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Entre no Painel do Blogger em Layout/Editar HTML e procure pelo trecho do código XHTML:

<div id='navmenu'>

Substitua os links pelos seus e substitua o caminho das imagens dos botões para o caminho que você às hospedou.
Dica: Crie uma conta no Yahoo e vá em http://br.geocities.com e hospede as imagens, o caminho ficara assim http://br.geocities.com/suaconta/imagem.gif

O código deve ficar assim:

<div id='navmenu'>
<a href='http://seublog.blogspot.com'><img src='http://br.geocities.com/suaconta/home.gif'/></a>
<a href='seulink'><img src='http://br.geocities.com/suaconta/quemsou.gif'/></a>
<a href='seulink'><img src='http://br.geocities.com/suaconta/faq.gif'/></a>
<a href='seulink'><img src='http://br.geocities.com/suaconta/doacoes.gif'/></a>
<a href='seulink'><img src='http://br.geocities.com/suaconta/subscreva.gif'/></a>
<a href='seulink'><img src='http://br.geocities.com/suaconta/contato.gif'/></a>
</div>

Os trechos em destaque devem ser substituidos.